这本书讲了一位名为吉哈达的绅士，他本来是一个正常而又斯文的人，但却迷上了骑士小说。
他买了一本又一本骑士小说，看得废寝忘食，终于有一天，他有了一个全世界疯子也从来没有过的念头——他要去做一个游侠骑士，为人们打抱不平。
他带上村里一个名为桑丘的人，做自己的侍从，骑上马，全身披挂地出发了。
他去到一个客店，门口站着两个娼妓，在他看来这就是一间城堡，他认为那两个妇女是富家小姐。晚餐的黑面包散发着臭味，却被堂吉诃德说成是上等白面包。
这次出行很短暂，三天后他回了家，一天到晚都在胡言乱语。
村里的神父决定将那些害人的骑士小说全部烧掉，只留下不害人的书。可是这样做也无济于事，因为他已经全部记住了。
他再一次出了门，答应桑丘，自己一定会给予他一个海岛。
他们日夜行走，他把骑士书里的一切搬到现实生活中来。他虚构的心上人，令他疯得更加过分了。
他前去一个村子里寻找他心中的这位小姐，见到的却是奇丑无比的村姑，他认为一定是魔法师，把她变成这样的。
后来，他们遇上了十分富有的伯爵夫妇，他们给堂吉诃德最好的待遇，堂吉诃德感觉到自己已经成为了一名真正的骑士了。因为不管在哪一本奇书中读到的，都是上千仆人管家，围着骑士们，每天都能吃到美味的佳肴，而现在这一切都成真了。
这对于他的仆人桑丘来说，十分不可思议。伯爵夫妇决定把这个玩笑开久一点，于是拿了一块自家的地，充当桑丘梦寐以求的海岛。
可是海岛总督干了没多久，海岛就被敌人包围了，他觉得自己担不起这个重任，下台了。
终于，堂吉诃德在外当骑士的日子结束了，他和桑丘向老家的方向走去，临终时，堂吉诃德对神父本人说，他这辈子都被骑士小说毁了。
大家发现，他头脑终于清醒了。不久后，这位著名的骑士便与世长辞了。
读完这本书，我体会到了堂吉诃德虽疯癫，却也做了一些好事，他的大胆令人佩服。还有桑丘，他忠心耿耿为主人服务，主人将自己的家产给了他一部分，他如此忠诚，获得奖励也是应该的。
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