基于多传感器融合的人工智能平台的搭建和集成

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时间: 2024-04-06

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摘要：人工智能平台离不开各种硬件设备如机械雷达的软件开发与功能实现

本项目采用的机械雷达是禾赛科技的Pandar40。Pandar40是一款40线机械式激光雷达，其内部包含40组激光收发对，通过360°旋转进行3D成像。它的工作原理是：激光雷达的测距方式——飞行时间测量法

s = socket.socket让用户选择启动哪些传感器以采集数据。这套人工智能平台可以用于室验人员推到户外去采集数据，后期科研人员可对采集到的数据进行用算法进行研究[6]。

参考文献（References）：

[1] ，Pandar40 40线机械式激光雷达.

[2] 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，Uranus产品介绍，2018.07（19）.

[3] ，Industrial Cameras：GigE Camera Start Up.

[4] 史忠植，王文杰.人工智能[M].北京：国防工业出版社，2007.

[5] 周以真.计算思维[J].中国计算机学会通讯，2007.3.

[6] 陈庆霞.人工智能研究纲领的发展历程和前景[J].科技信息，2008.33.

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