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基于TMS320F2818DSP的机器人软硬件设计

【摘要】本文以高性能DSP处理器TMS320F2812为核心设计系统，其目的在于为机器人提供一个可靠、开放性强的控制系统。首先，硬件部分使用AltiumDesigner软件绘画电路图和PCB板，共设计[查看详细]