机械手

机械手动力分析

机械手动力分析Carl D.Crane Ⅲ 等著机械手是通过接头相互作用的可动连接链,其一端固定在基座上,另一端的手或受动器可以在空间自由活动。本书开始介绍了文章主题—机械手,接着详细地描述了连续机[查看详细]