故事的主人公哈罗德是在一家酿酒厂工作了四十多年的销售代表，退休后的生活乏味沉闷。
一天，他接到了远方自称得了癌症的朋友的来信。这一消息如惊雷入耳，随后，他告诉朋友：等我，我走过来……。他坚信，只要他在走，他的朋友就会活下去。自此，他踏上了横跨英格兰的心路旅行。
不善言谈的他、退休后活的了无生机的他路上遇到了美丽的风景，他惋惜以前为何从未用心领略；后与所遇陌生人交谈，紧张惊喜之余他渐渐的开朗，他们友好的鼓励使他远行的信念也越加坚定。尽管每次他电话给妻子时，得到都是反对（他徒步穿越英格兰），而这无疑也是他不愿回头的原因。
孤单的路上，抛弃了束缚他脚步的房屋与妻子，哈罗德让往事徐徐展开：与痛苦的原生态家庭、中年丧子的悲痛与自责及从此以后妻子的形同陌路……相关的一切细节琐事历历在目，他任由悔恨思念袭来。期间穿插着现实人际交往的温暖：善良友好的人会收留他过夜、与他交心甚至吐露生活的心扉……。于是，貌似萍水相逢的众多两段人生有了温暖的交集与感动。哈罗德对自己已做的和未做到的过往渐渐感悟、释怀……。
而与哈罗德如同最熟悉的陌生人在一起生活了二十几年的妻子，在丈夫离开后抓狂、失落……，在无助的思念与挣扎中她翻索照片、儿子与丈夫的衣物回忆温暖、却又找到了自己无理抱怨的自私与证据、理解了丈夫……。她冲破了虚伪的自己：斗胆告诉邻居丈夫出走的事实，她驾车追赶丈夫吐露心扉后又鼓励他独自前行……。
哈罗德最终到达终点，完成了夙愿，送走了二十几年未见过面却让他无法忘怀的朋友。
再见妻子，二人终于都从生活的痛苦中脱胎换骨，一个过去会感觉索然无味的笑话让二人久久开怀……。那是他们找回了宽恕与爱的力量。
我不想说小说有多好，但与普通人生活的契合让人感觉哈罗德犹如平庸的自己：某天发愿要做件始终想做却没有勇气去做的事。完成一次孤独的朝圣。持久的循规蹈矩、一成不变从来就无法让人得到满足。也许一段独处的时光最终能让我们与一切做出阶段性和解。
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