2023年基于WiFi三角定位原理语音寻物探测方法研究

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基于WiFi三角定位原理的语音寻物探测方法研究1篇

基于WiFi三角定位原理的语音寻物探测方法研究篇1

基于节点三角形选择方法的无线传感器网络定位算法
作者：张春华 党小超
来源：《计算机光盘软件与应用》2013年第02期

        摘要：本文提出了一种分析锚节点之间位置关系的方法，并给出一种基于三角形算法的定位方案。在二维平面上，定位一个目标节点需要三个位置已知的锚节点。其中三个锚节点的选取非常重要，如果选取的锚节点不合理，将无法定位出节点位置。因此，节点在定位前根据所提出的方案选出最优的锚节点组合，然后再进行定位可以提高定位的准确性。三角形定位算法为锚节点的选取提供了可靠依据，从而达到了提高定位精度和定位覆盖率的效果。实验表明此定位算法的精度比APS算法中经典的Dv-Hop定位算法更加准确。

        关键词：无线传感器网络；
Dv-Hop；

三角形定位；
锚节点；

选择

        中图分类号：TP212.9 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 （2013） 02-0000-03

        1 引言

        无线传感器网络中，Dv-Hop属于非测距的定位算法，不需要借助外在的硬件设备测量锚节点到未知节点的真实距离，从而减少了节点的成本开销和能量消耗。因此，该算法在应用中是最具有潜力的一种定位算法。但Dv-Hop算法在锚节点位置选择上不一定是最优的，会造成未知节点无法定位。尤其是未知节点接收到超过三个锚节点时，如果三个锚节点共线，将无法求解未知节点。严重影响网络的整体定位精度。参考文献[1]中通过对定位过程中的误差进行分析，提出了参考点优化选择定理，表明在室内定位过程中有针对性选择参考点使定位误差最小。文献[2]至文献[8]分别从不同角度，提出了一系列的非测距定位方案。非测距算法从理论和技术应用等方面的改进将是今后研究的主要课题。本文研究了锚节点之间的位置关系对定位精度的影响，将平面几何中“三角形两边之和大于第三边，两边之差小于第三边”这一定理用于锚节点之间位置判断，提出了三角形定位算法。该方法可以有效的解决由于锚节点分布不合理造成未知节点无法定位问题。本文提出的三角形定位法可以判断锚节点间的位置关系，从而选取最优锚节点序列以便能够更精确的确定未知节点的位置。Dv-Hop是依据节点之间跳数计算距离，当未知节点获得三个或三个以上锚节点距离之后，使用三边测量法或最小二乘法即可计算出未知节点位置。