多体

关节铰柔性机械系统动力学研究

关节铰柔性机械系统动力学研究1.前言复杂空间机械臂的物理模型是受控多体系统。考虑到现代机构的的构型愈来愈大及其高速运转，其组成部件及关节必须视为柔性体。建立柔性体系统的程式化、便于计算机自动实现的数学[查看详细]