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动力学

分数阶动力学 最近进展

分数阶动力学 最近进展分数阶动力学方程的概念已经深深地渗透进统计物理和化学领域,同时,也成为数学中的一个主要领域。在工程科学中,用分数阶动力学来描述粘弹性材料或过程控制也有悠久的历史。现在,分数阶的概[查看详细]

基于系统动力学的商业银行竞争力提升研究

基于系统动力学的商业银行竞争力提升研究一、引言近年来,我国商业银行核心竞争力正在稳步提升,主要体现为经营效率的提高,但其在要素利用、整合协调方面仍存在很多问题:经营方式粗放,金融信息资源利用度低,结算[查看详细]

空气动力学研究中面临的挑战与机遇

空气动力学研究中面临的挑战与机遇空气动力学是研究物体同气体作相对运动情况下的受力特性、气体流动规律和伴随发生的物理化学变化,在流体力学基础上,随着航空工业和喷气推进技术的发展而成长起来的一个学科。空气[查看详细]

基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究

基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究1 动力学仿真分析概述基于ADAMS码垛机器人虚拟样机中,所添加的三个力矩的参数设置如图2,图3,图4所示:分别在常数力矩和正弦力矩的作用下,关节1处角[查看详细]

关节铰柔性机械系统动力学研究

关节铰柔性机械系统动力学研究1.前言复杂空间机械臂的物理模型是受控多体系统。考虑到现代机构的的构型愈来愈大及其高速运转,其组成部件及关节必须视为柔性体。建立柔性体系统的程式化、便于计算机自动实现的数学[查看详细]

强迫激励下CFRP斜拉索面内分叉特性

摘要:基于CFRP斜拉索横向各向同性假设的动力学理论,研究在强迫荷载作用下CFRP斜拉索的面内非线性动力学行为.将CFRP斜拉索的空间动力学控制微分方程约化处理得到面内运动控制微分方程,通过无量纲处理[查看详细]