码垛

基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究

基于ADAMS的新型工业码垛机器人动力学仿真研究1 动力学仿真分析概述基于ADAMS码垛机器人虚拟样机中，所添加的三个力矩的参数设置如图2，图3，图4所示：分别在常数力矩和正弦力矩的作用下，关节1处角[查看详细]

生产技术员的岗位职责11、了解本岗位安全生产、质量标准、生产效率等指标要求；2、负责从提升机、输送带、缓存道到机器人的日常操作，需要根据生产计划合理安排各提升机出箱数，同时合理排道。生产过程下面是小编[查看详细]