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20世纪的前半个世纪，两次世界大战、各国革命、民族解放运动使得全球风云变幻，以革命和战争为时代的主题。这个时期产生的列宁主义和毛泽东思想就是对这一主题的正确反映。
20世纪后半个世纪，国际形势发生重大变化。资本主义世界逐步走出战争危机和经济危机，进入相对稳定的发展时期。社会主义世界希望尽快发展起来。虽然局部战争仍然存在，但是全世界呼吁和平的声音更响亮。从总体上看，维护和平的力量超过了发动战争的力量，过去那种酿成世界大战的主要因素已基本不复存在，在较长时期内不发生世界大战已成为现实的可能。世界范围的竞争从军事对抗转为经济实力和综合国力的较量。世界各国都把发展经济作为自己的中心任务。因此，邓小平认为时代主题正由革命与战争转变为和平与发展。
在时代主题转变的同时，新技术革命的浪潮一浪高过一浪，深刻改变了当今世界的面貌和当代社会的经济、政治、文化、生活等各个领域。世界格局向着全球化、多极化、多元化的方向迅速发展。这对世界各国和各国人民来说，既是挑战也是机遇。时代的变化和迎接挑战的需要，对发展马克思主义提出了新的要求。
我国在建国初期，基本上照搬了苏联建设社会主义的模式。这一方面是因为社会主义是一个新生事物，在实践上缺少经验;另一方面是因为社会主义建设理论还很幼稚。在中国这样一个落后的东方大国建设社会主义，是科学社会主义实践和理论面对的新课题。1956年我国基本确立社会主义制度，以毛泽东为代表的中国共产党人开始对社会主义发展的道路进行探索，取得了一些重要的理论成果。例如，在社会主义社会中仍然存在着社会基本矛盾;必须正确处理两类不同性质的矛盾;必须正确处理好国民经济建设中的各种关系;必须贯彻“百花齐放，百家争鸣”的方针;必须走自己的路，反对完全照搬苏联模式等等。但是，由于指导思想出现严重的偏差，这些好的主张很多并没有坚持下去。在后来的历次政治运动中，甚至将一些好的主张当成资本主义的东西加以批判。尤其是“文化大革命”给我国的社会主义事业造成了严重的损失。
“文化大革命”充分暴露了“左”倾错误的危害和我国体制中的种种弊端，从而促使以邓小平为代表的中国共产党人认真总结经验教训。就在中国对社会主义建设进行总结的时候，西方发达的资本主义国家在新技术革命推动下进入了快速发展阶段，而与此同时，许多社会主义国家都频繁出现危机。因此，正确认识和总结苏联模式就作为历史性的任务被摆上桌面。
作为人类历史上第一个社会主义国家的苏联，长期处于资本主义国家的战争威胁和经济封锁之中。依靠自己的力量迅速恢复和发展经济，集中有限实力保卫新生的社会主义国家是当时苏联的必然选择。苏联模式带有备战型的特点。苏联模式片面追求重工业和军事工业的发展，忽视农业和轻工业的发展;所有制过分单一，忽视市场机制，具有高度集中的特点;官僚机构庞杂、党政不分、政企不分。苏联模式在战争年代有利于动员和集中全国的资源优势，为赢得战争的胜利和战后迅速恢复经济发挥了重要作用，还使苏联在较短的时间内建立起了强大的重工业和军事工业。但是，随着时代主题的转换，苏联模式开始逐步丧失优势，发展潜力逐步耗尽，种种弊端日益暴露出来。苏联和东欧各国领导人虽然一直在试图调整和改革，但终因积怨太深，措施不力和指导思想错误，最终导致苏联解体和东欧剧变，尽管这种变化不足以说明科学社会主义的失败，但其中暴露的问题值得我们深思。虽然苏联、东欧领导人的错误路线和西方的“和平演变”战略是其剧变的重要原因，但根本原因还是这些国家没有及时对苏联模式进行正确的根本性的改革。而邓小平理论正是在总结这些国家社会主义事业兴衰成败的经验教训的基础上逐步形成和发展起来的。
邓小平理论是在中国改革开放和社会主义现代化建设的过程中逐步形成和发展起来的。
邓小平指出“：我们现在所干的事业是一项新事业，马克思没有讲过，我们的前人没有做过，其他社会主义国家也没有干过，所以，没有现成的经验可学。我们只能在干中学，在实践中摸索。……关键在于不断总结经验。” 我国的改革开放和现代化建设的伟大实践为邓小平理论的产生提供了物质基础和丰富的思想养分。
邓小平理论产生的理论基础是马克思主义、列宁主义和毛泽东思想。邓小平理论是在马克思主义、列宁主义和毛泽东思想的基本理论和基本方法指导下逐步形成和发展起来的。邓小平理论与马克思主义和毛泽东思想是一脉相承的。首先，邓小平理论坚持的世界观是马克思主义的世界观，马克思主义的世界观是辩证唯物主义和历史唯物主义。邓小平指出，马克思、恩格斯创立了辩证唯物主义和历史唯物主义的思想路线，毛泽东同志用中国语言概括为“实事求是”四个大字。在邓小平理论形成初期，邓小平积极支持对真理标准的大讨论，坚决反对“二个凡是”的错误主张。在对“文化大革命”进行历史性分析和总结时，邓小平主张全面地、科学地、客观地看待毛泽东同志的一生，坚决反对借否定“文化大革命”之机否定毛泽东同志。邓小平同志旗帜鲜明地坚持四项基本原则，多次强调马克思主义、毛泽东思想“对中国十分重要”“，老祖宗不能丢”。邓小平说，我坚信，世界上赞成马克思主义的人会多起来的，因为马克思主义是科学的。它运用历史唯物主义揭示了人类社会发展的规律。其次，邓小平理论坚持的方法论是马克思主义的方法论。马克思主义的方法论是唯物辩证法。邓小平提出的“中国的发展离不开世界”“、发展是硬道理”等一系列观点体现出了联系和发展的观点这一唯物辩证法的总特征“。一国两制”更是关于内容和形式辩证关系的创造性运用。第三，邓小平理论是建设中国特色的社会主义理论，马克思主义的科学社会主义理论是其当然的理论基础。邓小平理论在科学社会主义理论的基本原理和基本原则指导下，围绕“什么是社会主义，怎样建设社会主义”这个中心问题展开分析和研究，逐步解决中国社会主义建设过程中遇到的一系列新问题新矛盾，丰富和发展了马克思主义关于科学社会主义的理论，形成了有中国特色的社会主义建设理论，把马克思主义在中国的发展推向了一个新阶段。
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