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《智能仪表》网络作业
STM32F103xx系列单片机介绍
STM32F103xx增强型系列由意法半导体集团设计,使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。
1、结构与功能
■内核:ARM32位的Cortex?-M3CPU
?72MHz,1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1),0等待周期的存储器 ?支持单周期乘法和硬件除法 ■存储器
?从32K字节至512K字节的闪存程序存储器(STM32F103xx中的第二个x表示FLASH容量,其中:“4”=16K,“6”=32K,“8”=64K,B=128K,C=256K,D=384K,E=512K) ?从6K字节至64K字节的SRAM ■时钟、复位和电源管理 ?2.0至3.6伏供电和I/O管脚
?上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD) ?内嵌4至16MHz高速晶体振荡器 ?内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 ?内嵌40kHz的RC振荡器 ?PLL供应CPU时钟
?带校准功能的32kHzRTC振荡器 ■低功耗
?睡眠、停机和待机模式 ?VBAT为RTC和后备寄存器供电
■2个12位模数转换器,1us转换时间(16通道) ?转换范围:0至3.6V ?双采样和保持功能 ?温度传感器 ■DMA
?7通道DMA控制器
?支持的外设:定时器、ADC、SPI、I2C和USART ■多达80个快速I/O口
?26/37/51/80个多功能双向5V兼容的I/O口 ?所有I/O口可以映像到16个外部中断
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■调试模式
?串行线调试(SWD)和JTAG接口 ■多达7个定时器
?多达3个16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道
?16位6通道高级控制定时器 ?多达6路PWM输出
?死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动 ?2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) ?系统时间定时器:24位自减型 ■多达9个通信接口
?多达2个I2C接口(SMBus/PMBus)
?多达3个USART接口,支持ISO7816,LIN,IrDA接口和调制解调控制 ?多达2个SPI同步串行接口(18兆位/秒) ?CAN接口(2.0B主动) ?USB2.0全速接口
■ECOPACK?封装(兼容RoHS)
2、特点概述
ARM?的Cortex?-M3核心
ARM的Cortex-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的管脚数目、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。ARM的Cortex-M3是32位的RISC处理器,提供额外的代码效率,通常在8和16位系统的存储空间上得以体现ARM核心的高性能。
STM32F103xx增强型系列拥有内置的ARM核心,因此它与所有的ARM工具和软件兼容。
嵌入式Flash存储器和RAM存储器
最新STM32F103xE型拥有高达512K字节的内置闪存存储器,用于存放程序和数据。多达64KB的嵌入式SRAM可以以CPU的时钟速度进行读写(不待等待状态)。
模拟/数字转换器(ADC)
STM32F103xx增强型产品内嵌2个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC有多达16个外部通道,可以实现单次或扫描转换。在扫描模式下,转换在选定的一组模拟输入上自动进行。
ADC接口上额外的逻辑功能允许: 1、同时采样和保持; 2、交叉采样和保持;
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3、单次采样。
模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道,当被监视的信号超出预置的阀值时,将产生中断。由标准定时器(TIMx)和高级控制定时器(TIM1)产生的事件,可以分别内部级联到ADC的开始触发、外部触发和DMA触发,以使应用程序能同步AD转换和时钟。
可变静态存储器(FSMC)
FSMC嵌入在STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE中,带有4个片选,支持一下模式:Flash、RAM、PSRAM、NOR和NAND。3个FSMC中断线经过OR后连接到NVIC。没有读/写FIFO,除PCCARD之外,代码都是从外部存储器执行,不支持Boot,目标频率等于SYSCLK/2,所以当系统时钟是72MHz时,外部访问按照36MHz进行。
嵌套矢量中断控制器(NVIC)
可以处理43个可屏蔽中断通道(不包括Cortex-M3的16根中断线),提供16个中断优先级。紧密耦合的NVIC实现了更低的中断处理延迟,直接向内核传递中断入口向量表地址,紧密耦合的NVIC内核接口,允许中断提前处理,对后到的更高优先级的中断进行处理,支持尾链,自动保存处理器状态,中断入口在中断退出时自动恢复,不需要指令干预。
外部中断/事件控制器(EXTI)
外部中断/事件控制器由用于19条产生中断/事件请求的边沿探测器线组成。每条线可以被单独配置用于选择触发事件(上升沿,下降沿,或者两者都可以),也可以被单独屏蔽。有一个挂起寄存器来维护中断请求的状态。当外部线上出现长度超过内部APB2时钟周期的脉冲时,EXTI能够探测到。多达112个GPIO连接到16个外部中断线。
时钟和启动
在启动的时候还是要进行系统时钟选择,但复位的时候内部8MHz的晶振被选用作CPU时钟。可以选择一个外部的4-16MHz的时钟,并且会被监视来判定是否成功。在这期间,控制器被禁止并且软件中断管理也随后被禁止。同时,如果有需要(例如碰到一个间接使用的晶振失败),PLL时钟的中断管理完全可用。多个预比较器可以用于配置AHB频率,包括高速APB(PB2)和低速APB(APB1),高速APB最高的频率为72MHz,低速APB最高的频率为36MHz。
Boot模式
在启动的时候,Boot引脚被用来在3种Boot选项种选择一种:从用户Flash导入,从系统存储器导入,从SRAM导入。Boot导入程序位于系统存储器,用于通过USART1重新对Flash存储器编程。
电源供电方案
VDD,电压范围为2.0V-3.6V,外部电源通过VDD引脚提供,用于I/O和内部调压器。VSSA和VDDA,电压范围为2.0-3.6V,外部模拟电压输入,用于ADC,复位模块,RC和PLL,在VDD范围之内(ADC被限制在2.4V),VSSA和VDDA必须相应连接到VSS和VDD。VBAT,
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电压范围为1.8-3.6V,当VDD无效时为RTC,外部32KHz晶振和备份寄存器供电(通过电源切换实现)。
电源管理
设备有一个完整的上电复位(POR)和掉电复位(PDR)电路。这条电路一直有效,用于确保从2V启动或者掉到2V的时候进行一些必要的操作。当VDD低于一个特定的下限VPOR/PDR时,不需要外部复位电路,设备也可以保持在复位模式。设备特有一个嵌入的可编程电压探测器(PVD),PVD用于检测VDD,并且和VPVD限值比较,当VDD低于VPVD或者VDD大于VPVD时会产生一个中断。中断服务程序可以产生一个警告信息或者将MCU置为一个安全状态。PVD由软件使能。
电压调节
调压器有3种运行模式:主(MR),低功耗(LPR)和掉电。MR用在传统意义上的调节模式(运行模式),LPR用在停止模式,掉电用在待机模式:调压器输出为高阻,核心电路掉电,包括零消耗(寄存器和SRAM的内容不会丢失)。
低功耗模式
STM32F103xx支持3种低功耗模式,从而在低功耗,短启动时间和可用唤醒源之间达到一个最好的平衡点。休眠模式:只有CPU停止工作,所有外设继续运行,在中断/事件发生时唤醒CPU;停止模式:允许以最小的功耗来保持SRAM和寄存器的内容。1.8V区域的时钟都停止,PLL,HSI和HSERC振荡器被禁能,调压器也被置为正常或者低功耗模式。设备可以通过外部中断线从停止模式唤醒。外部中断源可以使16个外部中断线之一,PVD输出或者TRC警告。待机模式:追求最少的功耗,内部调压器被关闭,这样1.8V区域断电。PLL,HSI和HSERC振荡器也被关闭。在进入待机模式之后,除了备份寄存器和待机电路,SRAM和寄存器的内容也会丢失。当外部复位(NRST引脚),IWDG复位,WKUP引脚出现上升沿或者TRC警告发生时,设备退出待机模式。进入停止模式或者待机模式时,TRC,IWDG和相关的时钟源不会停止。
3.详细介绍一款实际工作中智能仪表(要求原理30%、功能20%和应用10%)。
单相费控智能电能表介绍
1、单相费控智能电能表的总体结构
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在对智能电能表硬件系统进行设计时,按照各自不同的功能,我们可以将其划分为若干模块,因此在系统硬件设计时,采用模块化的设计方案。按照各部分实现的不同功能,系统硬件部分整体结构包括以下几部分:信号采样部分、电能计量部分、MCU部分、液晶显示部分、时钟部分、存储部分、电源部分、485通信部分、红外通信部分、ESAM安全块、继电器控制以及脉冲信号输出等几部分组成。系统硬件整体结构框图如下:
图1 系统硬件整体结构框图
单相费控智能电能表的基本原理是:被测交流电压和交流电流经过高精度采样后送到专用电能计量芯片(即图中ATT7053A)经过一系列数字处理,转换成与有功功率成正比的脉冲信号,并进行脉冲输出,微处理器(78K0527A)将脉冲信号依据所属时段进行分时累计,得到总电量和各时段电量,并将结果保存到E2PROM中。同时完成相关数据的显示以及与远程上位机的通讯。
⑴在整个系统中,微控制器(即MCU)部分是系统控制核心,通过SPI和I2C总线方式与外部相关模块进行通信,控制着其外围各模块的运行状态。
⑵计量模块采用高精度的电能专用计量芯片,完成对采样电压和电流信号进行相关运算和处理,实现功率测量并进行脉冲信号输出等。计量芯片是整个电能计量的核心部分。
⑶时钟模块部分能为电表提供精确的计时,微控制器通过I2C方式每间隔一定时间读取
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