【综合文库】
21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差。
23.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 s=jω。
26.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越 。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K。即不能跟踪加速度信号。 29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能越好。
23.某典型环节的传递函数是G(s)?1，则系统的时间常数是0.5 。 s?224.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。
25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/?n 。 26.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)?2s?1，其最大超前角所对应的频率?m?
0.32s?11.25。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。
30.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。
21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高 。 23.某典型环节的传递函数是G(s)?1，则系统的时间常数是0.5 。 s?224.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性 发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和幅值裕量来做出判断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)?2s?1，其最大超前角所对应的频率?m?
0.32s?11.25 。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 零点和极点 ，则该系统称作最小
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相位系统。
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性 快速性准确性 ，其中最基本的要求是 稳定性 。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为
G(s)。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程传递函数等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据根轨迹奈奎斯特判据等方法。
5、设系统的开环传递函数为
K，则其开环幅频特性为
s(T1s?1)(T2s?1)相
频
特
性
为
A(?)?K?(T1?)?1?(T2?)?122?(?)??900?tg?1(T1?)?tg?1(T2?)。
6、PID
控制器的输入－输出关系的时域表达式是
m(t)?Kpe(t)?其
相
KpTi应
?t0e(t)dt?Kp?的
de(t) ， dt传
递
函
数
为
GC(s)?Kp(1?1??s)。 Tis7、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是G(s)?1，二阶系统传函标准Ts?12?n形式是G(s)?2 。 2s?2??ns??n3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)；
、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和参数, 与外作用及初始条件无关。
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5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lgA(?)，横坐标为 lg? 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数 ，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为系统响应到达并保持在终值?5%或?2%误差内所需的最短时间 。?%是响应的最大偏移量h(tp)与终值h(?)的差与h(?)的比的百分数。
8、PI控制规律的时域表达式是m(t)?Kpe(t)?D 控制规律的传递函数表达式是
GC(s)?Kp(1?KpTi?e(t)dt。P I
0t1??s) 。 Tis9、设系统的开环传递函数为
K，则其开环幅频特性为
s(T1s?1)(T2s?1)
，
相
频
特
性
为
A(?)?K?(T1?)?1?(T2?)?122
?(?)??900?tg?1(T1?)?tg?1(T2?)。
21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统 。
22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。 23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。
2d24.描述系统的微分方程为x02?t??3dx0?t??2x?t??xi?t?，则频率特性 dtdtG(j?)?1。 22???3j?25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态 性能。
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26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s+2s+4) ，其固有频率?n＝ 2 。 27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同 。 28.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。
29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时，对应的阻尼比为 0.707。30.误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。
21.自动控制系统最基本的控制方式是 反馈控制 。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。
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23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 输入量 无关。 24.实用系统的开环频率特性具有 低通滤波的性质。
2d25.描述系统的微分方程为x02?t??3dx0?t??2x?t??xi?t?，则其频率特性 dtdtG(j?)?
1 。 22???3j?26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。 27.系统闭环极点之和为常数 。
28.根轨迹在平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的谐振频率应远高于机电系统的设计截止频率。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 零点和极点，则该系统称作最小相位系统。
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为。 G(s)，则G(s)为G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率?n阻尼比??2，
2?0.707 ， 22该系统的特征方程为 s?2s?2?0 ，
? 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e则该系统的传递函数G(s)为
?0.2t?5e?0.5t，
105 。 ?s?0.2ss?0.5s6、根轨迹起始于 开环极点，终止于 开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg(??)?90?tg(T?)，则该系统的开环传递函数为
?10?1K(?s?1) 。
s(Ts?1) 4
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是
u(t)?Kp[e(t)?1e(t)dt]， T?1由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态] ，Ts其相应的传递函数为 Kp[1?性能 。 偏差信号
21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。 22.系统的传递函数的 零极点分布决定系统的动态特性。
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23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s+2s+4) ，其固有频率?n＝ .2。 24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和___对数坐标____图示法。
25.描述系统的微分方程为
d2x0?t?dt2?3dx0?t??2x?t??xi?t?，则频率特性 dtG(j?)? 1 。 22???3j?26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫 相位裕量 。27.单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。
28.滞后校正是利用校正后的 幅值衰减作用使系统稳定的。
29.二阶系统当共轭复数极点位于?45?线上时，对应的阻尼比为0.707。30.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很小。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 输入拉氏变换 与输出拉氏变换 之比。
5、设系统的开环传递函数为
K(?s?1)，则其开环幅频特性为2s(Ts?1) 5
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