小白与纠争国君王位：
鲍叔牙生在富裕人家，是齐公子小白的老师，管仲家贫，是公子纠的老师。管仲才华出众，智慧超人，鲍叔牙对他赞赏不已，两人虽家境不同，但自小就是很好的朋友，彼此相知相识，成为莫逆之交。
齐国当时很乱，为避祸，公子小白随鲍叔牙出奔莒国，公子纠随管仲出奔鲁国。管鲍两人相约，将来不论两位公子谁做了齐国国君，我们都要合力辅佐，务使齐成为最强的一个国家。
得悉齐襄公故世，管鲍两人，各陪着公子小白和纠回齐国争夺王位。路上四人相遇，素有神箭手之称的管仲，为护主举箭射向小白，小白口吐鲜血，应声而倒。这一箭其实并未射中小白，机智的小白，假装被射中，他咬破舌头，倒地不起，骗过了聪明的管仲，以为小白已死。小白这一瞬间的反应，其聪明就非常人所及。等管仲和纠到了齐国，小白早已登上了君位。
管仲鲍叔牙齐桓公之间的故事知贤、荐贤、让贤的鲍叔牙：
面对一个要射杀死自己的凶手，小白要杀之而后快的心情是值得体谅的。鲍叔牙站在辅佐小白的立场，力加劝止，认为建国之初，得一人才不易，何况当时各为其主，情有可原。更对小白说：「如果国君胸无大志，只想把齐治好，我鲍叔牙就有这个能力，如果你要称霸称王，则非管仲不可」小白是胸有大志的人，最终接受了管仲，但并未重用，才有不听管仲之言而善自伐鲁之举。
管仲鲍叔牙齐桓公之间的故事伐鲁大败：
鲁是一小国，自知不敌齐国，但齐既主动来犯，战是败，不战也是败。这时有一乡野村夫，曹刿(音贵)自荐称懂兵法，鲁王情急无人敢战之下，就用其为三军统帅，战场上齐军一再击鼓攻击，曹刿皆不出战，即使齐军极尽辱骂挑衅，曹刿仍不下令出战。直到齐军三通攻击鼓起，曹刿乃下令击鼓迎战，大败齐军，鲁王大喜。
曹刿说这就是「一鼓作气，再而衰，三而竭」的道理。
齐军丢盔卸甲大败而归，齐国民众扶老携幼在城门口翘首以待亲人归来，迎到的却是一具具尸体，顿时人们声声呼唤阵亡将士的名字，那副景像，撕人心肺!管仲此时才惊觉管仲阻他伐鲁是有先见之明的。
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