《列子·力命》：“生我者父母，知我者鲍子也。此世称管鲍善交也。”
司马迁《史记·管晏列传》：“生我者父母，知我者鲍子也。”
《史记·管晏列传》：管仲夷吾者，颖上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾分财利，多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为遇，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也，公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”鲍叔既进管仲，以身下之，子孙世禄于齐，有封邑者十馀世，常为名大夫。天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。……
《春秋左传·庄公十年》：初，襄公立，无常。鲍叔牙曰：“君使民慢，乱将作矣。”奉公子小白出奔莒。乱作，管夷吾、召忽奉公子纠来奔。鲍叔牙帅师来言曰：“子纠，亲也，请君讨之。管、召，雠也，请受而甘心焉。”乃杀子纠于生窦。召忽死之。管仲请囚，鲍叔牙受之，及堂阜而税之。归而以告曰：“管夷吾治于高傒，使相可也。”公从之。
《春秋左传·昭公十三年》：齐桓，卫姬之子也，有宠于僖;有鲍叔牙、宾须无、隰朋以为辅佐;有莒、卫以为外主，有国、高以为内主;从善如流，下善齐肃;不藏贿，不从欲，施舍不倦，求善不厌。
齐桓公管仲和鲍叔牙的故事一、小白与纠争国君王位：
鲍叔牙生在富裕人家，是齐公子小白的老师，管仲家贫，是公子纠的老师。管仲才华出众，智慧超人，鲍叔牙对他赞赏不已，两人虽家境不同，但自小就是很好的朋友，彼此相知相识，成为莫逆之交。
齐国当时很乱，为避祸，公子小白随鲍叔牙出奔莒国，公子纠随管仲出奔鲁国。管鲍两人相约，将来不论两位公子谁做了齐国国君，我们都要合力辅佐，务使齐成为最强的一个国家。
得悉齐襄公故世，管鲍两人，各陪着公子小白和纠回齐国争夺王位。路上四人相遇，素有神箭手之称的管仲，为护主举箭射向小白，小白口吐鲜血，应声而倒。这一箭其实并未射中小白，机智的小白，假装被射中，他咬破舌头，倒地不起，骗过了聪明的管仲，以为小白已死。小白这一瞬间的反应，其聪明就非常人所及。等管仲和纠到了齐国，小白早已登上了君位。
二、知贤、荐贤、让贤的鲍叔牙：
面对一个要射杀死自己的凶手，小白要杀之而后快的心情是值得体谅的。鲍叔牙站在辅佐小白的立场，力加劝止，认为建国之初，得一人才不易，何况当时各为其主，情有可原。更对小白说：「如果国君胸无大志，只想把齐治好，我鲍叔牙就有这个能力，如果你要称霸称王，则非管仲不可」小白是胸有大志的人，最终接受了管仲，但并未重用，才有不听管仲之言而善自伐鲁之举。
三、伐鲁大败：
鲁是一小国，自知不敌齐国，但齐既主动来犯，战是败，不战也是败。这时有一乡野村夫，曹刿（音贵）自荐称懂兵法，鲁王情急无人敢战之下，就用其为三军统帅，战场上齐军一再击鼓攻击，曹刿皆不出战，即使齐军极尽辱骂挑衅，曹刿仍不下令出战。直到齐军三通攻击鼓起，曹刿乃下令击鼓迎战，大败齐军，鲁王大喜。
曹刿说这就是「一鼓作气，再而衰，三而竭」的道理。
齐军丢盔卸甲大败而归，齐国民众扶老携幼在城门口翘首以待亲人归来，迎到的却是一具具尸体，顿时人们声声呼唤阵亡将士的名字，那副景像，撕人心肺！管仲此时才惊觉管仲阻他伐鲁是有先见之明的。
四、金台拜相：
这一战齐军死了三千将士，小白深感无法向国人交待，回国后，始感受到管仲劝阻他伐鲁之用心。但此时的管仲心灰意冷，气小白刚愎自用，听不进忠言，心生辞去之意他现在唯一可做的就是写下他的治国策略，请鲍叔牙转交给小白。他从牧民、形势、权修、立政、到兵法、霸形、霸言。桓公看后惊讶管仲的奇才，乃亲自向管仲请罪。继而就有金台隆重拜相之举，拜管仲为仲父。
齐桓公对管仲从「仇人」到「任而不用」到「金台拜相」最后「拜为仲父」，完成他一生伟大的事业。
五、管鲍之交----管仲口中的鲍叔牙：
管仲说：
我曾经替鲍叔牙策划事情，反而使他更加挫败，陷于困境，鲍叔牙不以为我愚笨，他知道时运有顺与不顺。我曾多次作官多次被国君驱逐，鲍叔牙不以为我无能，他知道我没有遇上好时机。我曾多次打仗多次怯战，鲍叔牙不以为我胆小，他知道我母亲需要我奉养。公子纠失败，我被囚禁遭受屈辱，鲍叔牙不以为我无耻，知道我有胸怀天下的大志。真所谓生我者父母，知我者鲍叔牙啊！
鲍叔牙对管仲那种知贤、荐贤、让贤从不为流言中伤的友情，一直流传后世，为大家交友的典范。管仲病危时，桓公问管仲鲍叔牙可继宰相否？管仲却说，鲍叔牙太正直，见不得人身有一点瑕疵，这种性格，律己则可，责人则不可，水至清不养鱼啊！鲍叔牙听后笑说，管仲公而忘私，不讲私人交情，这正是我尊敬他推荐他的原因。
六、齐桓公悲惨的人生结局：
管仲临终之时，一再劝桓公「去竖刁、除易牙、远公子开方」其理由是：竖刁自宫入事桓公，身且不爱安能爱君！易牙烹其子以膳公，弗爱其子，安能爱君！公子开方，弃母久宦，其母不爱，安能爱君！
但桓公在生活上仍然离不开这三个弄臣，最终齐桓公还是败在这三个小人身上。
管仲死，桓公请鲍叔牙为相，鲍叔牙以将此三人赶出宫为条件，桓公乃令三人离开宫中，后来因在饮食起居上不能少了这三人，乃私自将其招回，鲍叔牙怒而辞官而去。最后桓公身体日衰，三人专权，众人皆不得接近桓公，桓公之子又争执不断，桓公死后十一日，尸虫爬出才知桓公已死，但诸公子仍争立不休，死后六十七日始得入殓，春秋五霸之首，何等强悍！何等风光！孰能料最后的人生结局竟是如此的凄惨！
齐桓公管仲和鲍叔牙的故事世人皆知成语“管鲍之交”，多形容二人情谊之深，互为知己。“管”即管仲，鲍即鲍叔牙，二人皆为两千多年前春秋时期的齐国人。
管仲家中一度穷困潦倒，鲍叔牙相对富裕，在古代以财产定等级的风气下，鲍叔牙却仍然和管仲结为知己，并且处处为他着想。
在西汉史学家司马迁所著的《管仲与鲍叔》一文中曾提到“……少时，常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，长欺鲍叔；鲍叔终善遇之，不以为言。”
意思是二人常一起经商做生意，管仲家贫，常常将大部分的利润分给自己。但是鲍叔牙看破不说破，就算知道了，也只是笑笑而过，并且之后一如既往地善待管仲。
后来，鲍叔牙成为齐国公子小白的门客，而管仲则为暂居鲁国的公子纠出谋划策，二人均成为了政客。齐国暴乱后，国君被杀，所谓“国不可一日无君”，公子小白和纠身为国君的合理继承人，纷纷赶回齐国。
但在路上，管仲为了让自己服侍的公子纠当上国君，就在背地里射了公子小白一箭，以期使他受伤好放弃王位。但是这一箭，却恰好被公子小白腰带上的饰品勾住，从而幸免于难。
后来小白得以坐上王位，史称齐桓公，而管仲也因为伤害齐桓公被囚禁。
齐桓公认为在自己是公子的这些年，鲍叔牙出力最多，献策最好，因此想要让他当宰相来帮自己治理国家。而鲍叔牙十分谦虚，推脱说自己并没有这样的能力，并且冒着杀头的风险，大力举荐尚在牢狱之中的管仲。
鲍叔向恒公进言：“要想成就霸王之业，非管仲不可。”
之后齐桓公不计前嫌，欣然应允，派人将管仲接回朝内当宰相。鲍叔牙得见昔日好友，甘愿在背后指导辅佐管仲为相。
最后终于成就一代霸业，以至于后人称颂齐恒公九合诸侯、一匡天下，乃是“春秋五霸”之首。孔子说：“恒公九合诸侯，不以兵车，管仲之力也。”
读到这里时，应有许多人感概管仲之贤，鲍叔牙之义，齐桓公之仁。管仲足智多谋，有才干。鲍叔牙在朋友陷于耻辱境地时不曾走开，而是施以援手，可以说是管仲的“伯乐”；齐桓公则胸怀宽阔，光风霁月，任人唯贤，令人敬佩。
管仲曾言：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利，多自与；鲍叔不以我为贪，知我贫也；公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为耻，知我不羞小节，而痴功名不显于天下也；生我者父母，知我者鲍子也！”
字里行间都是对鲍叔的感激与惺惺相惜之情。尤其是最后一句，常常被后世引用，来表达对知己的欣赏。
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