【综合文库】
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一、填空（每空1分，共18分）
1．自动控制系统的数学模型有 、、 、
共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是。
3．某统控制系统的微分方程为：
dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dtΦ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。4．某单位反馈系统G(s)=
100(s?5)，则该系统是阶 2s(0.1s?2)(0.02s?4)型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：
则该系统开环传递函数G(s)= ；
ωC=。
L(ω)dB 40 0.1 [-20] ωC ω6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统
(1?e?10T)（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差G(Z)?2?10T(Z?1)(Z?e)为。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. R(s)G1- -G5 求：
G4 G2 + G3 C(s) - G6 C(S)（10分） R(S)
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2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）
R（s） T G1 C（s） - T H1
G2 G3 H2
四．反馈校正系统如图所示（12分）
求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？
8c(s)R(s)S(S?2)
kfs
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五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）
（1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ
（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γ
max=?
L(ω) 100 ω 10 25 ωc [-40]
六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分）
+j +j +j
+1 ω=∞ +1 ω=∞ p=2 ω=∞ +1 [-20] г=2 p=0 г=3 p=0 （1） （2） （3）
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七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0（S）。（12分）
一.填空题。（10分）
1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为。 7. 微分环节的相角为。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系统的超调量跟有关。
10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 二．试求下图的传第函数(7分)
10将其教正为二阶最佳系统，求
(0.05s?1)(0.005s?1)
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GR - G14 +G G2C3
三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）
fy（t） k F（t） m
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