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摘 要：针对国内目前有轨电车轨道交通路口运行现状，设计了可替代人力指挥的智能交叉道口无人值守系统。系统核心控制模块是意法半导体4个沟槽铜导体嵌入在这个沟槽中，形成埋入地下的电感线圈。该线圈是振荡电路的一部分，这个振荡信号被送到一个由单片机组成的测频电路，MCU可以测量这个振荡器的频率。其关键技术就是设计出的振荡器能够灵敏地检测出列车经过时的频率变化，稳定可靠的向控制器发送信号。
应用于有轨电车交叉路口自动控制系统对于列车的检测应满足以下要求：
可以对各种内核微处理器进行操作;
：153-155.
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