摘要：本文对目前汽车上碰撞预警以及主动制动功能的深入分析与研究，针对现有电动自行车在该功能上的研究空白，根据电动自行车自身的特性运用通讯技术、控制技术和交通流理论，提出一种基于超声波测距和单片机控制的电动自行车碰撞预警及主动制动系统设计方案。通过运用超声波测距原理，声光报警原理以及STC12C5A60S2单片机，设计声光报警和主动制动模块，实现电动自行车碰撞预警及主动制动的功能。本文研究在降低電动自行车的交通事故发生率，减少人民的财产损失，保障人民的安全出行等方面具有重要现实意义。
关键词：电动自行车；超声波测距；STC12C5A60S2单片机；声光报警；主动制动
中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1007-9416技术在整车上的应用，具有智能跨平台监控、云端信息存储、全球定位防盗、实时车况检测功能的智能化技术。2015年，比德文电动自行车搭载的i-EV智慧车互联系统不仅可以随时进行车辆位置查询，还能远程控制、一键锁电机。同年，新日推出全球第一款互联网智能并量产的电动自行车——动自行车—系列，包括：E-cpu 智能操控芯片、CTF 智能芯片防盗、UCP 智能手机解锁、STF 智能故障扫描等多达 20 项的高端智能化技术[3]。
从上述关于电动自行车智能化的研究进展可以看出，电动自行车的智能化研究越来越被重视。然而，不难发现，在这些研究当中都没有对电动自行车的避碰预警及主动制动系统的研究，这是电动自行车研究的空白点。如图1所示。
2 系统总体设计
为实现电动自行车具备智能避碰预警和主动制动功能，本文提出如下系统设计思路：首先由超声波传感器向前发射超声波，并同时开始计时。当超声波向正前方传播时，如果遇到障碍物超声波则会反方向回转。这样超声波探头就能接收到从障碍物反射回来的信号，与此同时计时结束。根据路程=时间*速度，计算出障碍物与超声波探头的距离。单片机将此距离与事先设定的第一个阈值.
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Abstract：This paper analyses and studies the current vehicle collision warning and active braking functions. Considering the existing functional blank of electric bicycle and the characteristics of electric bicycle， this paper puts forward a method based on ultrasonic distance measurement with single chip microcomputer controlling the system of electric bicycle collision warning and active braking， which also uses the technology of communication and control and theory of traffic flow. By applying the principle of ultrasonic distance measurement and sound and light alarm and STC12C5A60S2， the module of sound and light alarm and active braking can realize the function of electric bicycle collision warning and active braking with single chip microcomputer. To reduce the electric bicycle accidents and the damage to people’s property， the design of this essay is of great significance for ensuring safe travel.
Key Words：Electric bicycle；Ultrasonic distance measurement；STC12C5A60S2；Sound and light alarm；Active braking
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